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宋襄公看到齐国发生了内乱，就想这个可能是个好时机，于是就通知那些诸侯国派兵马到宋来一起护送公子昭回国继承领导者的位置。但是他的号召力并不大，所以并不没有很多的人前来，不过是一些小国家罢了。

当他率领了齐国的人马攻打到楚国去的时候，有些楚国的大臣们就决定要让公子昭继位了，也就是齐孝公。齐的实力本来是很大的，这时候宋帮助公子昭继位，他们也会得到不少的好处，宋在诸侯间的地位也变高了。

襄公并不满足于他现在的地位，当初他号召诸侯的时候竟然只有几个小国听从了他的号召，这让他觉得很恼火，所以就决定用大国的威势来压制这些小国，于是就去找楚国希望能够达到这种目地。

当时他的大臣们也有人不支持他的这个想法，他们认为宋是个小国家，如果当霸主的话是不会有什么好处的。后来商议好了决定在宋国盂这个地方开会，当时襄公没有带多少人去，大臣劝诫他多带点人马他不同意。

说他们是为了不打仗才开会，如果他带很多人去的话就不成规矩了。果然，在双方会面的时候并不顺利，当时楚成王和襄公都很想做霸主，两人争论不下，但是楚国更加有优势，因为依附他们的诸侯比较多。

在他们争论的时候，成王的那些人脱掉了外衣，里面竟然全都穿着盔甲，他们毫不留情将襄公给抓走了。后来鲁国和齐对他们进行了调解，最终成王得到霸主地位之后才同意把襄公放回他的国家去。

后来两国对战时，敌人还要渡过泓水，大臣劝诫襄公这是一个好时期，他们趁着敌人还在过河去攻打的话，那肯定能有一个很好的优势。但是襄公不同意，认为自己的国家是一个有道义的国家所以不能这样做。

等待楚军的队伍已经摆好阵势的时候，就朝着宋军的人马冲过来。宋军自然不能够抵抗这些凶猛如虎的战士，最后战败了。襄公因为一直在在意讲道义这个问题，所以错失了很多好时机，直到去世前夕，他对他的儿子说楚国永远是他们的敌人。